مهندس مهدی بقالها - برق قدرت کنترل الکترونیک شبکه انتقال توزیع نیروگاه اجتماعی

این وبلاگ برای تبادل اطلاعات صنعت برق و مطالب اجتماعی طراحی شده است

 

خبر خوان وبلاگ

twitter دنبال کنید

google+ با ما در

facebook صفحه ما در

دریافت نظر و پیشنهاد شما

تماس با ما

صفحه نخست

 
طراحی مهندسی سیستم کنترل الکتریکی یک بازوی صنعتی با 5 درجه آزادی
نویسنده : مهدی بقالها - ساعت ٧:۳٠ ‎ب.ظ روز دوشنبه ۱۸ خرداد ۱۳۸۸
 

توسعه علم رباتیک موجب گشته تا روبات ها نیز در انواع مختلف و در راستای کاربرد های متنوع مورد استفاده قرار گیرند. رباتی هم که در این مقاله نحوه طراحی آن مطرح گشته دارای قابلیت های صنعتی و عمومی می باشد. یکی از خواص ویژه آن قابلیت نصب و کنترل با کامپیوتر های خانگی امروزی است که صرفاً با نصب پورت مربوط به کامپیوتر و نصب نرم افزار مورد استعمال سیستم ربات با کامپیوتر منزل شما کنترل می گردد از طرفی قابلیت کنترل آن با کامپیوترها وهر نوع میکرو کنترولر دیگر ممکن است آنچه که از طراحی این ربات انتظار می رود اینست که بازوی ربات بتواند جسمی را از نقط های معین برداشته و در ارتفاع دلخواه کاربر از مبداء مورد نظر به مقصد جابجا نموده و خود را به حالت اول بازگرداند.

برای دانلود مقاله به آدرس زیر مراجعه نمایید:

http://files.myopera.com/mehdibaghalha/files/59.pdf


 
 
 

کتاب آموزش و کاربرد نرم افزار DIgSILENT منتشر شد

 

کتاب آموزش و کاربرد نرم افزار Neplan منتشر شد -چاپ جدید-

 

کتاب سیستم اتوماسیون DCS در پُست های برق فشار قوی منتشر شد

 
 
PageRank