مهندس مهدی بقالها - برق قدرت کنترل الکترونیک شبکه انتقال توزیع نیروگاه اجتماعی

این وبلاگ برای تبادل اطلاعات صنعت برق و مطالب اجتماعی طراحی شده است

 

خبر خوان وبلاگ

twitter دنبال کنید

google+ با ما در

facebook صفحه ما در

دریافت نظر و پیشنهاد شما

تماس با ما

صفحه نخست

 
طراحی کنترلر روباست ∞H برای سیستمهای پارامتری خطی متغیر
نویسنده : مهدی بقالها - ساعت ٧:۳۳ ‎ب.ظ روز سه‌شنبه ۱٢ خرداد ۱۳۸۸
 

در این مقاله روشی برای طراحی کنترلر فیدبکی برای سیستمهای پارامتری خطی متغیر (LPV) ارائه شده است. تکنیک استفاده شده در حقیقت روش طراحی استاندارد H ∞ را برای سیستمهای LPV تعمیم می دهد. در این روش سیستم با استفاده از روش چندراسی محدب مدل شده و ساختار کنترلر نیز مشابه ساختار سیستم در نظر گرفته می شود و برای طراحی کنترلر پایدار، از حل نامعادلات ماتریسی توسط جعبه ابزار LMI بهره گرفته می شود اما وجود نامعادلات غیرخطی، حل پذیری سیستم را با مشکلات زیادی روبرو می سازد که در این مقاله به بررسی روش گذر از این مشکل پرداخته می شود. از دیگر مزایای این روش قابلیت افزودن شرایط و قیود اضافی مورد نظر طراح به نامعادلات ماتریسی مورد استفاده برای بدست آوردن کنترلر می باشد. در این مقاله به موضوع جایابی قطب نیز اشاره شده و قیود لازم برای قرار گرفتن قطبهای حلقه بسته در مکان مطلوب در نظر گرفته شده است. در پایان سیستم غیرخطی تعلیق خودرو جهت بررسی عملکرد کنترلر طراحی شده در نظر گرفته شده است.

مقاله را از آدرس زیر دانلود کنید:

http://files.myopera.com/mehdibaghalha/files/06.PDF


 
 
 

کتاب آموزش و کاربرد نرم افزار DIgSILENT منتشر شد

 

کتاب آموزش و کاربرد نرم افزار Neplan منتشر شد -چاپ جدید-

 

کتاب سیستم اتوماسیون DCS در پُست های برق فشار قوی منتشر شد

 
 
PageRank